自動化設(shè)備的構(gòu)造：
1.執(zhí)行元件
在執(zhí)行元件部分，包括電氣元件，氣動元件和液壓元件。三種不同執(zhí)行器的差別僅限于驅(qū) 動方式和控制媒介的不同。執(zhí)行器主要包括電機(jī)，電缸，氣缸，液壓缸。
2.傳感器部分
傳感器主要有電容式，電感式，光電式，磁感應(yīng)式，壓阻式等。
3.控制器部分
除去機(jī)器人部分和PLC外，如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)是電機(jī)，還要有相應(yīng)的專用的步進(jìn)或伺服控制器。
所謂的故障診斷，分為調(diào)試中的故障診斷和運(yùn)行中的故障診斷。兩者的唯一區(qū)別在于調(diào)試是設(shè)備的初次運(yùn)行，在能夠正常工作之前，可以在任何環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障。而運(yùn)行中的故障診斷，表示設(shè)備已經(jīng)可以正常工作，但由于某些原因，突然不工作或不按正常運(yùn)動順序工作。
首先，我們已經(jīng)清楚設(shè)備分為三大部分，那么我們就按下面的固定的順序一步一步進(jìn)行故障診斷。只要按照以下順序，無論何種設(shè)備，一定會輕易的將問題找到！
1、檢查所有電源、氣源、液壓源
電源，包括每臺設(shè)備的供電電源和車間的動力電，即設(shè)備所能涉及的所有電源、氣源（包括氣動裝置所需的氣壓源）、液壓源（包括液壓裝置需要的液壓泵的工作情況）。
在50%的故障診斷問題中，錯誤都是電源，氣源和液壓源的問題。比如供電出現(xiàn)問題，包括整個車間供電的故障，比如電源功率低，保險燒毀，電源插頭接觸不良等；
氣泵或液壓泵未開啟，氣動三聯(lián)件或二聯(lián)件未開啟，液壓系統(tǒng)中的泄荷閥或某些壓力閥未開啟等造成的。這幾種最基礎(chǔ)的問題，通常是最普遍的問題。
2、檢查傳感器位置是否出現(xiàn)偏移
由于設(shè)備維護(hù)人員的疏忽，可能某些傳感器的位置出現(xiàn)差錯，比如沒有到位，傳感器故障，靈敏度故障等。要經(jīng)常檢查傳感器的傳感位置和靈敏度，出現(xiàn)偏差及時調(diào)節(jié)，傳感器如果壞掉，立刻更換。
很多時候，如果在保證電源，氣源和液壓源供應(yīng)無誤的情況下，更多的問題就是傳感器的故障。
尤其是磁感應(yīng)式傳感器，由于長期使用，很可能內(nèi)部搭鐵相互粘住，無法分開，出現(xiàn)常閉信號，這也是該類型傳感器的通病，只能進(jìn)行更換。
此外，由于設(shè)備的震動，大部分的傳感器在長期使用后，都會出現(xiàn)位置松動的情況，所以在日常維護(hù)時要經(jīng)常檢查傳感器的位置是否正確，是否固定牢固。
3、檢查繼電器、流量控制閥、壓力控制閥
繼電器和磁感應(yīng)式傳感器一樣，長期使用也會出現(xiàn)搭鐵粘連的情況，從而無法保證電氣回路的正常，需要更換。在氣動或液壓系統(tǒng)中，節(jié)流閥開口度和壓力閥的壓力調(diào)節(jié)彈簧，也會隨著設(shè)備的震動而出現(xiàn)松動或滑動的情況。
這些裝置與傳感器一樣，在設(shè)備中都是需要進(jìn)行日常維護(hù)的部件。所以在日常工作中，一定要對這些裝置進(jìn)行認(rèn)真的檢查。
4、檢查電氣、氣動和液壓回路連接
如果以上三步都沒有發(fā)現(xiàn)任何問題，那么檢查所有回路。查看電路中的導(dǎo)線是否出現(xiàn)斷路，尤其是線槽內(nèi)的導(dǎo)線是否由于拉扯被線槽剮斷。檢查氣管是否有損壞性的折痕。檢查液壓油管是否堵塞。
在這一步檢查電路時，要使用必備的萬用表，調(diào)到蜂鳴器檔，檢查回路的通路情況。如果氣管出現(xiàn)嚴(yán)重折痕，立刻更換。液壓油管一樣要更換。
在保證上述步驟無誤后，故障才有可能出現(xiàn)在控制器中，但永遠(yuǎn)不可能是程序問題！首先，不要肯定是控制器毀壞，只要沒有出現(xiàn)過嚴(yán)重的短路，控制器內(nèi)部都具有短路保護(hù)，一般性的短路不會燒毀控制器。
首先，檢查是否有高頻干擾的設(shè)備在控制器附近。如果有，立刻挪走。如果在戶外，大強(qiáng)度的閃電也可能造成控制器在一瞬間無法正常工作。此時，先清除掉所有可能的干擾設(shè)備，然后重啟控制器。
其次，如果重啟無效，檢查控制器接線是否有松動，有接觸不良的情況。
最后，若接線無誤。判斷是否是PLC的存儲卡出現(xiàn)問題。更換一塊新的卡，下載程序，檢查是否是先前的內(nèi)存卡有故障。
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